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判断汽车半轴坏了的方法是：在行驶中会出现咯噔异响、颠簸、失衡的情况，在高速行驶时方向盘会有明显抖动，严重的时候会导致轮胎脱落。

汽车半轴也叫驱动轴，是变速箱、减速器和驱动轮传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节，分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。

其通常为实心，但是空心轴更容易控制不平衡，因此轿车使用空心轴比较多。

现代汽车常用的半轴，根据其支承型式可分为：全浮式和半浮式两种。

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